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以旋转电弧焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统.介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表.通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效果达到预期目标.
电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统
【摘 要】
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以旋转电弧焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统.介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表.通过对V形坡口曲线
【机 构】
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南昌航空工业学院330034
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2003年8期
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