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《考工记》表明先秦宫城规划形成了制度。该文通过分析，揭示出这一规划制度的演变过程。宫城制度在西周时期已经形成形式上的定制。但这个制度起源于良渚文化古城图式，在二里头夏代宫城也有传承的痕迹。到了春秋时期，西周的宫城制度又发生了变化。尽管，各个时代的王国不同程度地遵从了西周制定的宫城制度，但是它仍然只是一种理想的图式。