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针对大型移动单机行走机构传统设计中存在的问题,建立通用力学模型,指出传统设计中存在的缺陷,提出一种大型单机行走驱动机构功率计算的新方法,通过工程改造实例,对计算方法进行试验验证,根据理论与实测驱动力曲线比较,证明了新方法的计算结果更接近实测值。因此新设计方法可用于大型移动单机设备的驱动机构的设计选型。