拳谚中有“手是两扇门，全凭腿赢人”之说，并非单指实作时凭腿法击人致胜，亦指运用灵活步法与敌周旋，以求制人而不制于人。有高手比武，交手前仅以飘逸步法便令对手不战而屈，足见步法之于技击的重要。走步作为大成拳七部功法中一个独立的部分，对整个功法体系承上启下，其地位之轻重自不待言。而摩擦步又是大成拳其它步法之基础，所以摩擦步训练的好坏，直接影响着一个大成拳修习者的功夫进程。笔者初习大成拳时对摩擦步的训练也不以为然，但师训在耳，勉强为之，方才渐渐领悟到摩擦步之奥妙。
　　对于摩擦步的练习，我师李照山先生传授以下方法：起势以左势为例，下肢在左丁八步（左脚后跟置于右脚由脚前部算起的内侧三分之二处，两脚夹角约15度至20度，然后左脚沿脚尖方向向前平移一脚距离，即为左丁八步）的基础上，将左脚向左平移约三寸，站好。两臂左右分开，与自身约成60度，两手十指分开，掌心向下，整个手臂向前呈较大的内弧形。然后即可进行摩擦步的练习。将右脚略提起向内平移，使右脚尖距左脚跟约三寸距离，再沿右脚尖指向迈出，使之与左脚尖约半尺距离（此时右腿似直非直）时，即向外平移约三寸距离，待右脚落地后，将左脚向内平移，使左脚尖距右脚跟约三寸距离。再沿左脚尖指向迈出，使之与右脚尖约半尺距离时，向外平移约三寸距离。如此两脚交替前行，即为前进摩擦步，反之，为后退摩擦步。在练摩擦步时，要周身放松，两眼平视，动作缓慢、均匀、轻柔，要注意始终保持两脚夹角大小不变，运动的脚在运动过程中保持与地面平行，不可忽高忽低或中途落地，身体中正，不要前俯后仰。此种练习，意想脚的移动路线虽为直线，但外形看来却是走的弧形，是为意存于心，形不留痕。同时意感两足与地面空气相摩擦，体会周身运动的整体性或设想在半尺深的水面上行进，水面平静，我一面体会踏水之情形，一面又要保持水面的平静，不使其有丝毫波纹产生。
　　平常都是非常事，对摩擦步的练习亦然。据说王选杰老先生当年练习摩擦步，六米远的距离走趟来回，竟用两个小时之久，可见其功力之深厚。摩擦步的练习看似简单，但若想有成，非要下一番苦功朝夕磨砺不可，否则难得其妙。
　　初学摩擦步，可以通过辅助练习逐渐过渡到完整摩擦步练习，现作一下介绍。仍以左脚在前为例，下肢按要求站好（前述），此时可暂时不想手臂姿势，将右脚向内平移，使右脚尖距左脚跟约三寸距离，再沿右脚尖指向迈出，使之与左脚尖约半尺距离时，向外平移约三寸距离，脚不落地，接着再向内平移，待与左脚尖约半尺距离时，向后平移至右脚尖与左脚跟相距约三寸距离，再向外平移约三寸距离。如此右脚按“内、前、外”、“内、后、外”的路线来回移动练习。左脚的练习亦然。待此练习熟练后，再配合双臂（要求同前）进行练习。以上熟练后，就可以过渡到正常的摩擦步练习。
　　由于在练习摩擦步（摩擦步的辅助练习）的过程中，双腿始终有一条腿独立支撑平衡，另一条腿作前进（后退）的运动，故通过摩擦步的训练，可以增强单腿控制身体平衡的能力，为以后更好地运用腿法击人提供有力保障，同时也能保证在步法变换中做到灵活而稳固，以免为人所乘，并且为下一步练习专门训练腿功的桩法（如五形桩、金鸡独立桩、雁式斜飞桩等）打下坚实基础。摩擦步的练习被称作腿的试力，也可以称作身体的试力，在慢动中体会不动与速动，体会“行乎不得不止，止乎不得不行”，在慢动中体会身体重心之变化，体会周身与外界大气之应合。摩擦步也可以叫做运动的桩功，练习时动中求整，有效地巩固了桩功的锻炼效果，弥补了桩功训练中的不足。
　　“夫有定位者步也，无定位者亦步也。如前足进后足随，前后自有定位。以前步做后步，以后步做前步，更以前步做后步之前步，以后步做前步之后步，前后自无定位矣。”大成拳的步法除了作为基本功的摩擦步外，尚有诸如：三角步、横步、圈步、跨步、踩步等多种步法。所谓运用之妙，存乎一心，只要学者勤于修习，功到自然成，日久砺练自能精熟。实作时见机随势将各种步法巧妙结合运用，踏出非法之步（自由步），行踪轻逸飘忽，令敌首尾难顾，时时敌背我顺，鲜有败绩，如此方得大成拳步法之妙。