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介绍了在柔性生产线中引入工业机器人的优势、工业机器人的构成及分类,及其在柔性生产线中的应用,如码垛作业、密封作业、浇口切割作业、机床自动上下料作业、洁净室作业等。为了克服光照变化对人脸识别的影响,本文将人脸图像的光照不变量提取与光照预处理结合起来。通过使用小波去噪模型求取光照不变量,最后用直方图均衡化调整图像的灰度分布,增强图像的对比度,在Yale B人脸库上的实验证明,该方法可以显著提高人脸图像的识别率。