针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。仿真实验表明,采用基于Wi-Fi指纹定位的B
目的 观察急性乙醇中毒大鼠脑皮质α-突触核蛋白（α-synuclein,α-syn）表达及神经细胞凋亡的变化,探讨乙醇对神经细胞损害的机制。方法 用50%乙醇溶液灌胃方法制作大鼠急性乙醇
在我国建筑业飞速发展,特别是装饰装修工程日新月异。国内传统的内墙装饰普遍采取内墙涂料、湿贴墙面砖或帖壁纸等施工工艺模式,但是在长期的实际应用过程中,这类型工艺应用
钢结构应用广泛,目前可以说世界上各个国家各个地区的建筑都开不开钢结构,钢结构凭借其构建稳定、材料易获得、价格低廉、质量优质、适用方面广、易于取用等优点,已经成为各
以甲烷为碳源,Fe2O3/Ni为固定相催化剂,在常压条件下利用等离子体射流的高温将甲烷裂解生成碳自由基和氢气.同时联合原位催化法将碳自由基在Fe2O3/Ni双催化剂的共同作用下生
高宽课程(High-scope curriculum)是在美国密歇根州伊普西兰蒂市诞生,以公立园儿童为主要对象,以帮助儿童学会主动学习为基本价值取向,旨在让儿童对周围的自然与社会具有高度
研究了以三种固体有机废弃物-锯木屑、纸张、塑料的热解产物（分别简称木炭、纸炭、塑料热解物）为原料，水蒸气为活化剂制备废弃物基活性炭时吸附性能（以碘值表征）的影响因素。结果
ＡＣＦｓ的吸附性能主要取决于比表面积和孔隙结构。在不同相对压力下的吸附行为对应不同的孔隙结构。在一定范围内微孔是决定吸附能力大小的重要因素。以Ｎ２吸附等温线为依据，采用Ｈ－Ｋ法考察
中国睡眠研究会隶属于中国科学技术协会，是民政部批准成立的国家一级社会团体，现有5个专业委员会，涵盖学科包括神经、呼吸、精神心理、耳鼻咽喉、口腔、中医等临床学科，生理学、药理学等基础学科。中国睡眠研究会第六届全国学术年会拟定于2010年10月29—31日在成都举行，由四川大学华西医院睡眠医学中心承办。
短串联重复序列（STR）分型检验是当前法医DNA检验的重要技术之一,被广泛应用于法医学个体识别和亲缘关系鉴定.湖南平江地区东南部是“客姓人”（客家人）的聚居地,本研究对该地区汉