【摘 要】
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针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨.提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用
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针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨.提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性;采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式,保证系统的操作稳定性和安全性.构建了维修实验平台,验证了方法的可行性和有效性.
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