Active disturbance rejection control on first-order plant

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jingjing17_

【摘要】

：

Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order proc

【作者】

：

Ruiguang Yang Mingwei Sun Zeng

【机构】

：

CollegeofInformationTechnicalScience

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2011年1期

【关键词】

：

PI控制有源干扰一阶植物参数不确定性大滞后过程自抗扰控制性能界限 active disturbance rejection control（ADR

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China（60774088）, the National High Technology Research and Development Program of China（863 Program）（2009AA04Z132）, the Specialized Research Fun

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Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection control(LADRC) scheme is presented to

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