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Research State and Trend of Fruit Picking Robot Manipulator Structure

来源 :国际设备工程与管理:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w8555899

【摘 要】

：

Starting from the characteristics of fruit picking,the characteristics of fruit picking robot manipulators and the research state at home and abroad are reviewe

【作 者】

：

NIU Yida 

【机 构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering

【出 处】

：

国际设备工程与管理:英文版

【发表日期】

：

2020年1期

【关键词】

：

fruit picking robot research state redundant degrees of freedom 

【基金项目】

：

National Natural Science Foundation of China(51305402)

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Starting from the characteristics of fruit picking,the characteristics of fruit picking robot manipulators and the research state at home and abroad are reviewed.The analysis summarizes the difficulties in fruit picking robotic arm research.Aiming at the

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