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以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进行组装,用锂电池、马达、齿轮配合实现机械腿的前进后退、并不断调试测试及改进性能,最终完成仿生机器人的行走机构的设计。
基于ROBOTAC的仿生机器人设计及性能改进
【摘 要】
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以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进
【机 构】
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兰州职业技术学院,通化师范学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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2017年度甘肃省高等学校科研项目:2017B-99;2017年甘肃省科技计划创新创业小微企业(团队)项目17CX2JA031;兰州职业技术学院《Robotac仿生机器人研制》项目
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