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介绍了5G定位服务的性能需求,分析了1个时隙内的PRS结构,并从PRS带宽(NBRRPS)、梳齿尺寸(KcombPRS)、符号数(LPRS)、周期(TperPRS)和重复因子(TrepPRS)等方面给出了PRS参数的配置原则。最后给出了基于PRS的OTDOA距离估计的CLRB评价算法,理论上,随着SNR和带宽的