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针对无人机视频中因目标被遮挡导致的身份跳变(ID Switch)问题,提出了一种基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法.该算法基于YOLOv4-tiny目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法实现无人机视频中多目标的实时检测与跟踪,并对级联匹配的数据关联进行优化,实现局部约束下的全局关联.首先,利用YOLOv4-tiny检测器获取目标检测框;其次,通过构造边缘代价函数计算最低成本,找到最佳数据关联,并在无人机视频帧上实现融合型数据关联;最后,采用CLEAR MOT评价指标进行了性能评估,并与基准的YOLOv4-tiny DeepSort算法进行了比较.实验结果表明,论文算法较基准算法跟踪准确度提升1％,身份跳变次数减少4％,提高了无人机的跟踪性能.