运动约束条件相关论文
固定单站测向交叉无源定位不仅具有隐蔽性强、作用距离远、设备集中部署使用便捷等特点,而且不需要预先强制附加被定位电磁目标的......
为了建立包含柔性杆件的并联机器人的动力学模型,利用运动弹性动力学理论及有限元方法.分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹......
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析,给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件.约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮......