切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
四旋翼飞行器与地面监控软件的结构设计
四旋翼飞行器与地面监控软件的结构设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbsheng111
【摘 要】
:
设计了一个四旋翼飞行器平台和其地面监控软件。该平台协助四旋翼飞行器进行移动数据地面收集。对四旋翼飞行器平台的总体结构进行介绍,并从硬件和软件两个方面进行详细阐述
【作 者】
:
高千
肖宇
【机 构】
:
国网辽宁省电力有限公司营口供电公司,东南大学自动化学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2017年7期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
模块设计
Quadrotor
module design
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了一个四旋翼飞行器平台和其地面监控软件。该平台协助四旋翼飞行器进行移动数据地面收集。对四旋翼飞行器平台的总体结构进行介绍,并从硬件和软件两个方面进行详细阐述。
其他文献
RFoG回传信号光突发模式技术研究
RFoG回传信号光突发模式技术有效的解决了传统的HFC双向网存在的回传汇聚噪声大和带宽瓶颈的问题.RFoG技术主要使用了调幅调制技术来实现回传信号光突发模式,同时在突发模式
期刊
光纤接入网
回传信号光
突发模式
输入电平
基于四轴飞行器的高压电力线路巡检系统设计
为解决现有四轴飞行器技术应用于长距离高压输电线路巡线工作时,续航能力有限和恶劣天气对四轴飞行器影响大的难题。设计了四轴飞行器充电及停泊系统,对该系统的关键部分抓手
期刊
四轴飞行器
高压电力线路
巡线工作
感应充电
设计
four axis aircraft
high voltage power line
inspectio
基于LabVIEW的数据采集系统的研究及设计
针对LabVIEW及MSP430F5529单片机构成的多路数据采集系统研究及设计,分为上位机和下位机两个主要模块来进行阐述。MSP430F5529作为前端数据采集系统进行数据采集,采集到的电
期刊
MSP430F5529
单片机
数据采集
LabVIEW
基于Visual Basic的模糊液位控制系统设计
液位控制过程中由于存在大滞后、时变、非线性的特点,使用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。采用选择性模糊PID算法,利用VB6.0开发了应用程序和图形用户界面,试验结果
期刊
VB
液位
模糊PID
控制
二型模糊熵研究现状
二型模糊熵用于衡量二型模糊集合的模糊程度与信息量,综述其研究现状。简单回顾了二型模糊集合的基本定义,论述了二型模糊熵的发展现状,重点研究了几种典型区间二型模糊熵的公理
期刊
模糊逻辑
二型模糊集合
二型模糊熵
fuzzy logic
type-2 fuzzy set
entropy of type-2 fuzzy set
基于智能视频分析的灯联网系统
灯联网作为物联网在照明行业的一个具体应用,采用先进的智能传感和信息安全保障机制,提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、远程控制、故障定位、安全防范、远程维保等管理
期刊
灯联网
照明灯故障检测与定位
智能视频分析
物联网
lnternet of Lamps
light fault detection and location
i
烧结机活性焦烟气净化配套氨站控制系统的设计
某钢铁生产企业2号450m^2烧结机活性焦烟气净化项目配套氨站自动控制系统,现已投入运行。该项目采用先进的控制技术,以集中管理、分散控制的思想设计了由PC和PLC组成的控制系
期刊
PLC
STEP7
WINCC
自动控制系统
PLC
STEP7
WinCC
control system
基于Visual C++图像边缘检测的实现
边缘信息是图像处理中重要的特征信息,边缘检测算法是研究图像特征提取的重要课题。首先对图像处理中边缘检测技术做了简单的介绍,然后阐述了如何通过Canny算子和改进的Snake模型对图像进行边缘检测,最后通过Visual C++进行边缘检测的实现和展示。
期刊
边缘检测
Canny算子
Snake模型
Visual C++
基于GPR的延迟焦化系统温度软测量建模与预测
为了解决延迟焦化系统中因腐蚀引起的硬测量仪表维护成本高的现状,提出并构建了一种基于高斯过程回归的开工线温度软测量预测模型。通过选取合适的核函数,优化超参数,实现了
期刊
延迟焦化
开工线温度预测
GPR
软测量
delayed coking
commencement line temperature prediction
Gau
基于RGB-D信息的行人实时跟踪方法研究
针对室内行人实时跟踪问题,提出一种融合颜色与深度信息的方法,以实现室内移动机器人对行人准确识别与实时跟踪。首先通过获取跟踪目标的初始化信息,对跟踪目标进行初始化建模。其次对获取的深度信息进行三维点云重建,通过下采样等一系列滤波处理,采用欧氏距离对三维点云进行聚类,并拟合提取聚类的点数、圆度、直径等多样化几何特征,以实现对每个聚类的几何评价;对获取的颜色信息,通过色彩空间转换与归一化等方法进行预处理
期刊
RGB-D
行人跟踪
移动机器人
RGB-D
people detection
mobile robot
与本文相关的学术论文