在现代工业生产中,叉车、拖车等设备需要大量的人员参与,而且成本高、运输效率低,已经越来越难以满足现代工业的生产需求了。而AGV作为自动运输车,其可以广泛部署,运动范围广等特点,很好的满足了工厂的各种需求,现代工厂也已经开始越来越多的使用AGV来进行物料运输。而在工业生产中,对于AGV的自主定位的精度要求也是越来越高,研究AGV的定位算法对于满足AGV地图更新及路径规划的定位要求具有重要的意义。本文
本文对程焕文先生和黄俊贵先生的文章进行了客观分析,本着为“图书馆精神”辩护的原则,认为“图书馆精神”仍然是最重要的,并围绕此问题展开了相关的探讨。
2008年9月27日,2008全民阅读论坛暨“阅读促进发展”研讨会在东莞图书馆隆重召开。此次论坛和研讨会由中国图书馆学会科普与阅读指导委员会主办、东莞图书馆承办,中国图书馆学
乡镇人民政府是我国政权体系中最基层的政权单位在强调“依法治国,建设社会主义法治国家”和构建和谐社会的今天,切实抓好乡镇依法行政工作具有强烈的现实意义和迫切的社会需要
火电厂快速甩负荷(Fast Cut Back,FCB)试验结果是考核电厂机组性能的一项重要指标。介绍上汽厂超超临界机组带厂用电和不带厂用电FCB试验的区别及汽轮机的不同控制模式,分析D
<正>本文对铝电解烟气中氟化物的来源、氧化铝干法吸附处理进行了分析,提出了降低氟化物排放的途径,并结合生产实际,对采用VRI反应器喷射氧化铝吸附处理氟化物的效果进行了总
主持人语:大国崛起,文化先行.俄罗斯文学能在19世纪大放异彩、辉耀世界文坛绝不是偶然的,除却古老俄罗斯文化的深厚根基之外,还与这个后起的文化大国恰逢欧洲蓬勃兴起的启蒙文化运动、俄国思想界文化界广泛吸纳了启蒙主义文化成果有密切的关系.
随着数码相机的普及,越来越多的人喜欢随身携带相机进行拍摄。可无论是普通的DC还是专业些的单反数码相机,偶尔都会因为测光不够准确导致曝光不正常,尤其在逆光或者现场光源复杂
2008年10月16—18日,黑龙江省图书馆馆长高文华一行3人,应邀赴俄罗斯布拉戈维斯申克市参加由阿穆尔州州立科学图书馆主持召开的“阿穆尔沿岸地区报告会”。同时参会的中方代表
黑龙江省社科院原院长、研宄员曲伟先生等最近推出的《东方诺亚方舟——犹太人在中国哈尔滨历史文化研宄》(以下简称《东方诺亚方舟》),史料翔实,考证严谨,架构完整,是一部具有跨文化、跨民族、跨学科研宄背景的人文社会科学力作.是反映中国善待犹太人这一世界人道主义光彩记录的历史文献。