栅格地图相关论文
针对未知复杂环境中辐射场分布地图构建以及放射源搜寻定位等问题,利用移动机器人搭载核辐射探测器、激光雷达等进行辐射数据采集......
针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题，本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。......
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题，提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先，采用栅格......
移动机器人自主导航能力的应用范围在目前科技下,越来越广泛,因此一个良好的路径规划能力显得尤为重要,能够使移动机器人在其所处......
面向水面无人艇在近岸航道水域和内河水域自主航行避障对障碍物感知的需求,特别针对复杂受限水域目标多尺度小,易受尾流、海浪杂波......
高精度的定位对于自动驾驶至关重要. 2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统.然而在室外环境下,大量动态......
随着我国机动车保有量的快速增长,在一些人口密集的城市里停车位数量严重不足。为了能解决此类问题,基于AGV的智能停车库应运而生,......
同时定位和地图构建（SLAM）是以前乃至未来机器人的重点发展方向,这项技术对机器人包括我们的生活环境和条件可能会产生深远的影响。......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人自主导航的关键。但采用单一传感器的SLAM系统存在各种问......
船舶人员室内位置的锁定,受到定位算法的影响,导致平均定位误差较高.因此,提出Wi-Fi信号指纹在船舶室内定位中的应用.引入K-mean分......
AGV（自动导引搬运车）是一种具有自动化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,被广泛应用在智能车间、仓库等领域,在提高物流搬运效率......
移动机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）方法是用于机器人环境感知和导航的主流建图方法。传统的视......
随着物联网的不断兴起,智能家居在家庭中应用的不断推广,用户对智能家居的接受程度越来越高,扫地机器人为代表的一系列智能产品技......
自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）路径规划是自动化仓储的重要组成部分。随着数字化、智能化仓储系统的普及,越来越多的AGV......
激光同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM）是使用激光传感器进行载体的位姿估计与环境地图构建,在......
在机器人研究领域,使移动机器人具有更高的智能化水平在今后的实际生活中显得越来越重要。SLAM技术是移动机器人未来走向智能化的......
为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方......
针对单AGV路径规划时,A*算法的启发函数采用曼哈顿距离时遇到障碍物会出现局部绕行这一问题,将带有障碍物的栅格地图作为环境模型,......
随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖......
为可靠地实现室内移动机器人自主导航、巡航等功能,提出并实现一种在机器人操作系统（ROS）环境下,基于激光雷达的室内移动机器人定位......
桥式起重机是现代生产中常用的一种运输机械,广泛地应用于工厂、码头和仓库等场所。随着计算机技术以及相关技术的不断成熟,各类起......
通过构建正六边形栅格地图,并修改传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法的邻居剪枝、强制邻居判断的规则和JPS策略,提出一种新......
介绍了一种栅格地图与参数可调势场法避障相结合的变电站巡检机器人智能路径规划方法.通过在全局范围内找寻目标点进行全局路径规......
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状......
本文针对室内清洁机器人的特殊工作环境,提出了一种环境区域划分与遍历方法;该方法基于栅格地图来描述环境,对环境地图进行分区,通......
数学基础是地图的主要特征之一,不同地图数据之间的融合需要解决地图投影变换的问题.对于纯粹的地理信息之间的投影变换,其原理和......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法.利用栅......
以禁忌搜索算法为基础,对栅格地图搜索过程进行建模,提出一种能够利用经验知识的改良禁忌搜索算法,为航向指引、水源探测、灾后搜......
针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一......
路基路面施工过程中,路基路面压实技术是施工质量管控中必不可少的组成部分.文章提出了基于栅格地图的智能压实遍数计算方法,实时......
针对复杂地图环境下的机器人路径规划问题提出一种聚类融合交叉粒子群算法,以避免传统粒子群算法(Particle Swarm Optimization, P......
本论文综合运用图像处理，模式识别的理论提出了一种自动提取彩色公路地图道路的方法。首先采用模板匹配、特征抽取等方法提取......
本文对栅格交通地图道路信息的自动提取进行了研究。文章以扫描纸质地图为处理对象，结合地图的具体特征，采用图像处理、模式识别等相......
由于视觉系统可以提供准确而完整的环境信息,因此基于视觉导航的自主移动机器人已经成为机器人研究领域的热点。本文以视觉系统在......
机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型......
无人船是一种多种功能于一体的水面人工智能平台。无人船平台对环境感知的需求是多方面的,在低速行进执行任务过程中,重要的一点就......
随着信息技术以及地理信息系统的发展，以纸质为载体的地图越来越难以满足需要。地理信息数据库的建立需要数字化大量地图，手工数字化......
栅格地图是地理信息系统中一大类数据类型，对它的版权保护有着不可忽视的重要意义。数字水印是目前用于数字产品版权保护的最有效手......
NAO机器人是一款多用途仿人机器人,它凭借着出色的外形以及先进的人机交互体系慢慢走进了人们的日常生活之中,但是如果希望NAO机器......
大坝施工监控工作中,需要一个适用于现场作业的移动信息平台,提供数据采集、远程数据传输和坝区定位等功能。科学技术的发展,特别......
