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结构光图像广泛应用于工业自动化机器人的机器视觉。由于光学传感器的性能限制,测量精度与检测范围存在矛盾,光线的对焦不同、存在遮挡物会导致成像困难。本文运用基于压缩感知理论(Compressed sensing,CS)的多源图像融合技术解决了数据量大和工件成像难的问题。构建了最优小波稀疏基和最优小波融合基,对比了基于正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)和经典的梯度投影(Gradient projection for sparse reconstruction,G