【摘 要】
：
目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速算法。方法首先选取4个非共面虚拟控制点,并
【基金项目】
：
安徽省教育厅自然科学研究重大项目(KJ2013ZD02);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120111110003);中央高校基本科研业务费专项资金(2013HGBH0001,2013HGBZ0170)
论文部分内容阅读
目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速算法。方法首先选取4个非共面虚拟控制点,并根据空间点和虚拟控制点的空间关系以及空间点的图像建立线性方程组,以此求解虚拟控制点的图像坐标及摄像机内参,再由POSIT(pose from orthography and scaling with iterations)算法根据虚拟控制点及其图像坐标求解旋转矩阵和平移向量。结果模拟数据实验和真实图像实验表明该算法时间复杂度和计算精度均优于现有的已标定摄像机位姿的高精度快速求解算法EPnP(efficient perspective-n-point)。结论该算法能够同时估计摄像机内外参数,而且比现有算法具有更好的速度和精度。
其他文献
研究背景及目的化学物质引起的局部眼刺激作用，通常涉及结膜、角膜、虹膜和泪腺的刺激效应，以角膜的刺激作用为首，其次是结膜、虹膜。传统的眼刺激作用，采用动物试验进行评价，鉴于
历史上,世界长寿市贺州在长寿文化方面取得了不俗成就,在精神层面其对长寿的追求经历了先秦的羽化登仙、秦汉的蝉寿起死回生、唐宋的神养和清至民国的德养等特质各异的四个阶
元代王实甫所著《西厢记》是中国古典戏曲中的瑰宝。著名文学批评家金圣叹把《离骚》、《庄子》、《史记》、杜诗、《水浒传》、《西厢记》六部著作,称为六才子书。《西厢记
中国的艺术歌曲创作一方面借鉴了外国艺术歌曲的表现手法,另一方面则更加注重与我国的民族语言、民族气质和民族情感表达方式相契合,将中国诗歌文学、民歌与中国传统音乐技法
针对遥测数据处理的野值剔除问题,将多种剔除方法在实际中进行应用,分析各方法的优势和不足,提出了根据数据和野值特点采取分割处理的方法,并设计了基于数据库操作的对应处理
随着国家经济的不断发展和小件货物运输市场的竞争日趋激烈,铁路行包运输作为小件行包运输的中坚力量,正在面临新形势、新机遇的挑战。在铁路行包运输调度现代化、市场化的大
在华北北部由SinoProbe–02项目实施的深地震反射剖面南起北京附近的官厅水库、北至二连浩特东北的中蒙边境，跨越了华北地台边缘和兴蒙造山带等重要大地构造单元。该地区经历
如果我们把自由理解为福尔斯所倡导的相对自由,那么,《法国中尉的女人》中的萨拉就是自由的。萨拉的自由主要来自于她在社会中的隐身,隐身不仅得益于她自己虚构的爱情故事以
介绍了采煤机位置监测装置的主要功能、组成、工作原理以及应用。
文物建筑保护是一个持续、系统的工作过程。需要理论方法的指导，多学科交叉的研究是不断提高保护修复理论方法的基础；通过实践的总结也是完善文物建筑保护工作的重要方面。首先