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本文介绍了机器人的运动规划和控制系统。根据J函数理论和图形软件,系统可生成控制指令。通过IBM-AT和机器人控制柜的通讯,可实现无碰撞运动的规划。利用超声波传感器,系统能初步实现障碍物的躲避。
机器人的计算机辅助运动规划和控制决策
【摘 要】
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本文介绍了机器人的运动规划和控制系统。根据J函数理论和图形软件,系统可生成控制指令。通过IBM-AT和机器人控制柜的通讯,可实现无碰撞运动的规划。利用超声波传感器,系统能
【机 构】
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华中理工大学机一系,华中理工大学机一系
【出 处】
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机械工业自动化
【发表日期】
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1990年1期
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