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多年来,造型技术模拟自然界物体形状生成的图像都显得过于规则化和“人工化”。有鉴于此,提出了基于图像的虚拟现实。而完善的虚拟现实系统应该支持多自由度的观察,如视点的移动。视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图。以前给出的变换公式都是在同一坐标系下视点移动后生成的视图。此文给出了在任意坐标系下视点移动后生成新视图的公式,以及具体推导过程。