【摘 要】
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为解决海上调整井浅层防碰问题突出、国内技术受制于人、传统电缆拉光纤陀螺浪费钻井工期且易发生井下复杂情况等问题，从改变光纤陀螺测量模式出发，构建了一整套随钻陀螺系统，完成了传感器小型化设计。系统综合应用“编码器+陀螺仪”组合识别闭环控制技术，基于零速修正的卡尔曼滤波算法、自寻北技术及电源智能管理技术，连续作业时间达150 h。通过室内试验完善了仪器在抗震、耐温、耐压及作业方式等方面的性能。随钻陀螺在
【机 构】
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中海石油(中国)有限公司天津分公司
【基金项目】
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“十三五”国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”之子课题“随钻陀螺工程化及应用”（2016ZX05058002-001）；
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为解决海上调整井浅层防碰问题突出、国内技术受制于人、传统电缆拉光纤陀螺浪费钻井工期且易发生井下复杂情况等问题，从改变光纤陀螺测量模式出发，构建了一整套随钻陀螺系统，完成了传感器小型化设计。系统综合应用“编码器+陀螺仪”组合识别闭环控制技术，基于零速修正的卡尔曼滤波算法、自寻北技术及电源智能管理技术，连续作业时间达150 h。通过室内试验完善了仪器在抗震、耐温、耐压及作业方式等方面的性能。随钻陀螺在冀东油田唐71-46井的现场应用中，测量井斜误差小于0.1°,方位误差小于2.0°,井下随钻时间长达65 h,随钻深度达1 390 m。该随钻陀螺仪随钻测斜精度堪比电缆陀螺精度，仪器信号传输平稳，应用效果良好。
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