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结合开放式系统需求，开发了一种开放式运动控制系统。基于PC平台，以运动控制卡为核心，通过PID调节，实现运动控制系统的有关功能和操作，在控制系统软件的实现方法上，采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务，使两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。实验表明，系统运动速度最高达0．5m／s，运动速度误差小于5％，位置误差小于1mm，可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化，具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等性能。