不确定组合大系统的自适应分散镇定控制

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考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定;进而从工程实际应用的角度,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案.仿真说明该设计方案是有效的.
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