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为分析末敏弹下落过程中的晃动情况，文中建立了跑道参考坐标系，通过图像检测、识别与跟踪技术，得到子弹二维位置坐标，并利用子弹高度信息，求得晃动角的变化曲线，继而提出改进伞-弹系统运动稳定性的要求，确保工作过程中跑道目标不被晃出视场。试验结果表明，此方法可信度较高，实时性强，误差较小，精度满足总体设计要求。