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该文提出了一种改进的基于特征匹配的全景图拼接算法,采用ASIFT算法提取具有尺度不变性和仿射不变性的特征点,通过BBF最近邻搜索算法找到所有可能的初始特征匹配对,在两幅图像的精确配准过程中采用LMeds算法过滤外点并计算出图像间准确的变换矩阵,实现输入图像的精确配准。实验表明,改进后的算法有效提高了手动拍摄的大角度视角变化的多幅照片拼接的效率和准确性。