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棉花是新疆的重要经济作物之一,但是由于天气原因,部分棉桃不能吐絮,丢弃则浪费巨大,人工收获则成本高。为此,在测定棉桃形态特征的基础上,设计了一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置。重点介绍了该装置的总体结构、采摘原理,并对关键部件如滚筒、弹齿进行设计分析。该装置可以有效地采摘遗漏在棉株上的棉桃,不仅为农户增加额外的经济收益而且节约了人工成本。