【摘 要】
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针对视频传感网中的目标协同跟踪问题,基于粒子滤波提出一种新的节点选择协同目标跟踪方法.采用粒子滤波解决目标跟踪问题获到目标的后验概率密度分布,并得到节点的信息熵估
【机 构】
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江南大学物联网工程学院,江苏 无锡,214000
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针对视频传感网中的目标协同跟踪问题,基于粒子滤波提出一种新的节点选择协同目标跟踪方法.采用粒子滤波解决目标跟踪问题获到目标的后验概率密度分布,并得到节点的信息熵估计,以此评价节点对目标状态估计的不确定性;通过背景建模和相除法完成目标斑点的有效提取,计算斑点所占像素数用来目衡量节点捕捉目标信息的能力;基于以上这两个因素确定节点的置信度,比较置信度大小来实现优化节点选择并进行粒子滤发目标协同跟踪.实验结果表明,与同类方法相比,该算法能够有效提高目标跟踪精度,实现相机节点的选择分配,完成节点间协同跟踪.
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