【摘 要】
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对物体的轮廓进行分析提取,是计算机视觉方向的基础问题之一,对其进行研究对于复杂场景的分析理解至关重要.本文对室内场景图像进行研究,基于图像特征进行图像分割,提取物体
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
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对物体的轮廓进行分析提取,是计算机视觉方向的基础问题之一,对其进行研究对于复杂场景的分析理解至关重要.本文对室内场景图像进行研究,基于图像特征进行图像分割,提取物体轮廓.在彩色场景图像全局轮廓后验边界概率(gPb)提取算法的基础上,加入深度图像信息,对室内场景的彩色、深度(RGB-D)图像中的物体轮廓进行分析.通过多尺度信息融合,计算得到多尺度轮廓后验概率(mPb)和谱后验概率(sPb),两后验概率加权综合得到gPb.而后结合超度量轮廓图与分水岭算法,对基于方向特征变化的gPb图像融合处理,最终得到清晰的物体轮廓.本文所提方法在通用的RGB-D数据库基础上进行实验.实验结果表明,本文所提出的方法能提取出清晰的室内物体轮廓图.
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