【摘 要】
：
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性，运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵，借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形，建立了机构约束方程，推导出
论文部分内容阅读
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性，运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵，借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形，建立了机构约束方程，推导出机构的刚度矩阵。结合刚度矩阵的瑞利商定义了刚度判定指标K，绘制出刚度性能空间图，进一步研究了操作端方向的刚度特性。
其他文献
同志们!我昨天听了几位同志的发言，都是很好的。他们把研究和编写地方志地方史的情况、经验介绍了，对我是个很好的学习。我们省搞得比较差。现在我把四川搞地方志地方史的简单
MicroRNAs(miRNAs)是一种长约19~23个核苷酸的非编码RNA,通过与特定mRNA 3′端非翻译区结合,引起mRNA降解或抑制蛋白质的翻译来调控基因表达。研究表明miRNA参与了动脉粥样硬
目的探讨硝普钠和替罗非班联合护理干预治疗前壁重度血栓的急性心肌梗死。方法选入我院2017年4月~2018年6月66例前壁重度血栓的急性心肌梗死患者,所有患者给予硝普钠和替罗非
1.炭疽病辣椒炭疽病是辣椒较常发生的一种病害,分布普遍,危害严重.该病主要为害果实,叶片、果梗也可受害.
在监狱狭小的接见室里,我见到了被采访的女主人公.刚见到她时,我不禁惊诧于她的年轻和美丽.与她极不协调的囚服掩饰不住她身上蓬勃的青春气息,而尚显稚嫩的苍白的脸上却又隐
中国的传统教育方式长久地印在教科书里,也成就了许多历史名人。在大多数人的观念里,出人头地、光耀门庭,就必须苦学苦读,以便考取功名,求得一官半职。于是头悬梁锥刺股、凿
采用文献资料等方法探究2015年世界花样滑冰锦标赛的竞争格局以及中国队的综合实力。主要结论：欧美国家依旧占据主导地位,男单呈现百家争鸣局势,女单俄、美、日三足鼎立,双人
采用文献资料等方法对广西世居民族体育“乡村欢乐节”进行研究。主要结论：广西世居民族体育“乡村欢乐节”具有政策、地域、消费的低廉性、农贸特产品资源丰富、生态环境和人
春节到了，想必同学们“吃大餐”的机会就会大大增加，那么我们不妨借这个机会，测试一下自己的性格。如题：不管是在家里，还是在公共场合用餐，用餐礼仪都是我们必须注意的。如果你看到一道爱吃的菜，偏偏它离你比较远，你会怎么办？ A.站起来夹 B.请对方整盘递过来，换一下位置。 C.请就近的人帮你舀一勺。 D.忍住口腹之欲，不吃了 看看你的选择： 选A：具有积极性的你，有时会有些冲动。你一旦决定了
职业素养是从业者在职业活动中表现出来的综合品质,是从业者按职业岗位内在规范和要求养成的作风和行为习惯。具有较高职业素养的从业者,职业生涯才有可能可持续发展。