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浮桥通常由多个桥节拼组而成,增大单个桥节构型尺寸可以提高其海上拼组架设效率和车辆通行时的安全性.但随着桥节构型的增大,其自......
炼钢、炼铁厂内部有大量的桁架体系结构，诸如管廊、皮带机通廊等，现行结构设计人员借助专业设计软件，对结构模型的简化处理过于简单化......
根据盾构隧道管片衬砌之间的连接特性、衬砌结构与土层之间的相互作用性质，提出了基于弹性地基理论的盾构隧道管片衬砌结构的梁-弹......
针对宏微进给系统,利用弹性铰的微变形原理设计了宏微系统中的微动台。采用最小位能原理推导出一般弹性铰的二维刚度矩阵;并将此刚......
提出钢轨接头强度计算的有限元方法.该方法采用的计算模型将钢轨接头看作半无限长连续弹性点支承梁用弹性铰连接的结构.给出了钢轨......
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性，运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵，借助虚功原理同时考虑主动、......
框架—剪力墙结构目前在建筑结构中应用较广,现有二维平面力学计算模型现阶段仅根据有无连梁划分为两种结构体系,只要存在连梁简化......
从Reissner-Mindlin板单元入手,研究了盾构隧道管片衬砌结构之间的连接特征及土层与管片衬砌结构的共同作用,提出了盾构隧道管片衬......
针对接头对盾构隧道衬砌内力和位移的影响,提出了弹性铰管环结构力学改进模型.应用力法,推导出静水压力、水平及竖向地基抗力、土......
应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数，借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形，杆件及其平台......
重型吊车的安全事故很少发生，报道分析比较详细的是1999年7月，发生在美国密尔沃基州米勒公园．LTLI500吊车（最大起重量1500美吨，折1360D~......
由于战争、交通事故等原因,全世界的断臂、断手患者的数量日益增加,因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。同时,在工业生产的特殊......
采用无量纲参数方法,将三自由度并联机器人的几何参数无量纲化,对机器人机构的运动学进行了反解计算。在此基础上,采用搜索法对机......
设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压......
