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以单位矢量法为基础,提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换,并给出了显式表达的变换矩阵,其结果与已有的向量代数法推导结果是一致的。
逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换
【摘 要】
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以单位矢量法为基础,提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换,并给出了显式表达的变换矩阵,其结果与已有的向量代数法推导结果是一致的。
【机 构】
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中国纺织大学机械工程系,200051
【出 处】
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中国纺织大学学报
【发表日期】
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1997年06期
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