【摘 要】
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【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征，设计了一种X 字布局的旋翼、固定翼混合结构并具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。使用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构，利用Fluent 软件并结合Spalart-Allmaras 湍流模型，对植保无人机增升增速参数进行了气动
【基金项目】
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广东省自然科学基金面上项目（2021A1515010736）； 大学生创新创业训练项目（202110564072、202110564073）；
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【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征，设计了一种X 字布局的旋翼、固定翼混合结构并具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。使用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构，利用Fluent 软件并结合Spalart-Allmaras 湍流模型，对植保无人机增升增速参数进行了气动仿真分析。【结果】仿真发现升力系数与迎角和流速正相关，其中迎角从4°到6°变化时的影响较为强烈。迎角对应5°～30°前倾角时升力系数达到0.81。在5m/s的流速下，迎角和前倾角的关系几乎呈线性分布，机头前倾即可增大升力系数，进而增加有效负载，使得整体植保无人机的作业效率得到提升。【结论】本文为设计倾转翼植保无人机提供了依据，也为植保无人机提高续航时间，提升作业效率打开了新思路。
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