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表面数字化是反求工程中的基础和关键技术之一,而多种数字化方法的集成化研究已成为一种重要的研究趋势.首先对反求工程中常用的表面数字化方法原理、特点和应用范围进行了分析,并对被动视觉、主动视觉及三坐标测量机等多种数字化方法的集成化研究现状进行了综述.最后对反求工程中的数字化方法进行了总结并指出了进一步研究的方向.