曲面车架零部件的生产加工是汽车生产自动化产线中的重要一环。目前大部分汽车生产自动化产线的曲面车架零部件的上下料系统仍是一个开环系统。系统通过定位销或定位块去限制工件的位置和姿态,再通过人工测量的固定的补偿量对抓取进行修正,最后由机械臂完成抓取。由于系统中使用了定位销或定位块,且是开环的,机械臂无法实时修正抓取位置,抓取精度不高。导致工件上的孔位被定位销刮伤品质下降,同时会使定位销或定位块产生一定损
＜正＞11月20日，在2022中国5G+工业互联网大会上，工业和信息化部举行工业互联网标识解析体系—国家顶级节点全面建成发布仪式，标志着工业互联网标识解析体系—“5+2”国家顶级节点全面建成。该体系累计注册量突破2139亿，日解析量1.2亿，服务企业超20万家，覆盖29个省、自治区、直辖市和38个重点行业，已成为推动数字经济创新发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要驱动力量。
新时代国家治理体系和治理能力的现代化对高校智库参与国家和地区治理提出了更高的要求。重庆作为我国内陆地区唯一的直辖市,地处长江上游经济圈核心要塞,正深刻践行着习近平总书记对重庆提出的“两点”定位、“两地”“两高”目标,发挥“三个作用”和“四个扎实”的要求。科学建设和发展成渝地区双城经济圈,亟需建立一批特色鲜明、制度创新、引领发展的重庆高校智库,为重庆市经济、社会、科技、教育等领域高质量发展,提供高质
工业互联网已经成为我国数字经济发展的重要组成部分，工业互联网标识解析体系是工业互联网发展重要的网络基础设施。当前，工业互联网标识产业生态已经进入窗口期。未来，我国工业互联网标识生态可从融合发展、协同共建、应用牵引、强化技术等多方面部署，促进我国工业互联网标识产业生态创新发展。
工业互联网标识解析体系是国家新基建之一，而二级节点是该体系的中间环节，发挥着重要的作用。本文从二级节点应用的角度进行了相关概述，分析了二级节点的发展定位、作用、现状及发展趋势；对二级节点在智能化生产应用、网络化协同应用、服务化延伸应用、个性化定制应用等进行了场景应用分析；重点探究了二级节点项目在农副食品加工行业应用的必要性和可行性，提出了主要建设内容及预测效益分析，最后提出了相关意见和建议，以期提
基于Kinect来得到目标点云数据已经在各个领域中得到广泛应用。其中，三维重建技术已成为广泛的应用技术。通过机器视觉技术能够造成目标点云发生模糊，会严重影响对目标点云获取效果。因此，本文主要研究点云滤波技术，减少噪声点云，对点云进行预处理，方便对后续点云分割，为点云重建做出良好的铺垫。点云滤波问题已经成为PCL点云和点云三维重建的主要研究内容之一。传统点云滤波方法比较单一，只能处理一种点云滤波方法