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根据四维速度与四维力的正交性,推导出了四维空间中库仑力的相对论表达式,由此推导出了相对论Lorentz力,并详细讨论它与Maxwell方程组的关系;本文指出这些推导形成了一种分析Maxwell方程组的新方法。在电磁学和电动力学教学中,如果从四维速度与四维力正交性出发,能够更好地理解相对论与Maxwell方程组之间的关系。