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分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工原理,根据该原理及磨床结构建立了坐标系,推导出了各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩阵。创建了理论状态下的数控加工数学模型,并采用基于CDK6150数控车床改造的平面二次包络四轴四联动数控磨床进行切削实验.设置平面二次包络蜗杆参数,编写数控加工程序。验证了其加工原理的正确性。