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根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施．建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明此试验台是先进与可靠的．
RV减速器样机研制及试验研究
【摘 要】
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根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施．建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明
【机 构】
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大连铁道学院; 秦川机床集团有限公司;
【出 处】
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大连铁道学院学报
【发表日期】
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1999年02期
【基金项目】
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国家八六三计划项目!512－04－17;国家自然科学基金!59475062
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