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设计了一种用于视频监控的具有较强抗干扰能力的特定声定位实时系统。本系统利用广义互相关算法(GCC)估计声音到达2个传声器的时间差(TDoA),以此计算声源的方向角。本系统具有特定声检测功能,只有特定声出现时才输出定位结果,提高了系统的抗干扰能力。实验证明,该系统能够实时地对枪声进行定位,当枪声在±30°范围的时候,室内测试的定位误差在±3°以内;室外测试定位误差在±5°以内。