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在变结构控制的基础上，引入了广义预测控制，导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性，仿真结果验证了算法的有效性。
变结构广义预测控制
【摘 要】
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在变结构控制的基础上，引入了广义预测控制，导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性，仿真结果验证了算法的有效性。
【机 构】
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中国纺织大学信息科学与技术学院
【出 处】
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中国纺织大学学报
【发表日期】
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2000年4期
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