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以防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法。该算法采用后验信息修正模型的噪声方差和马尔可夫转移矩阵，使IMM具有自适应能力。将该算法应用于由CA、CV两模型组成的交互式多模型算法中取得良好的效果。仿真结果表明，该算法跟踪精度比标准IMM有较大改善。
自适应交互式多模型目标跟踪算法
【摘 要】
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以防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法。该算法采用后验信息修正模型的噪声方差和马尔可夫转移矩阵，使IMM具有自适应能力。将该算法应用于由C
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所军品部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年5期
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