交互式多模型算法相关论文
地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、......
无源定位系统由于本身不发射电磁波，具有很好的隐蔽性，在实际工程中得到了广泛的应用。而单站无源定位系统由于避免了多站定位要求站......
蜂窝网无线定位，就是指利用现有的无线通信网络资源，通过估计移动终端与各基站之间的各信号到达时间及到达角度测量值，在网络或者移动......
机载激光通信终端的跟踪问题一直是空间激光通信领域的重点和难点。机载平台一般指搭载在飞机、无人机、高空汽球、高空飞艇和临近......
由于机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用前景,该问题受到国内外许多专家学者的关注。他们对这一领域进行了深入的研究,并......
随着科学技术不断发展和人们对目标跟踪实际需求的不断增加,目标跟踪问题开始受到广泛关注。目标跟踪技术已经广泛应用于军事领域......
滤波算法是目标跟踪领域的重要一环，粒子滤波在非线性、非高斯系统条件下的良好适应性，使其成为滤波技术的研究热点。 本文以目标......
机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复......
雷达利用电磁波实现目标的定位、跟踪和识别,在军事和民用领域均有广泛应用。雷达目标跟踪在现代雷达系统中具有极其重要的地位。......
电力负荷是电力系统的重要组成部分。负荷模型对电力系统动态行为的定量分析如潮流计算、安全分析、电压稳定等的影响很大。在临界......
目标跟踪是指计算机或其他仪器设备依据某种算法实现对目标的跟踪与定位,并根据目标的位置和动向采取相应措施。机动是指目标为执......
本文将机动目标跟踪技术应用于机场场面活动目标跟踪,重点对关键技术交互式多模型算法进行理论研究与改进。首先从建模和滤波算法......
机动目标跟踪应用领域非常广泛,在国防和民用领域都有重要的应用价值,是国内外研究热点领域之一。目标发生机动是目标为了执行某种......
针对机器人的视觉跟踪问题，提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型，通过交互式多模型算法进行滤波......
针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进......
为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在......
针对机器人的视觉跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型,通过交互式多模型算法进行滤......
分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题.首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性......
在机器人对运动目标跟踪的过程中，由于目标运动状态具有多样化的特点，不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型（cs）和......
目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型；交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的，它不随时间变化而变......
针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型......
针对目前异常检测与剩余寿命预测联合研究中存在的问题,基于交互式多模型算法,提出了一种考虑退化模式动态转移的设备剩余寿命预测......
由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降.这限制了它在高维参数空间的应用.通过将交互式多模型建模......
为解决机场场面冲突问题,提高机场场面动目标的跟踪精度,研究了在跑滑系统约束下机场场面航空器跟踪算法中的过程噪声修正方法,结......
为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在......
针对一类带丢包的Markov切换系统,提出一种含有双Markov切换参数的交互式多模型算法.该算法利用一个二态的Markov链对系统是否丢包......
针对标准的交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精......
针对地面防空警戒和跟踪雷达系统机动目标的跟踪，将适用于常速运动模式的常速模型，常加速运动模式的常加速模型和转弯运动模式的转弯......
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题，将当前统计模型（CS）引入IMM算法，与匀速模型（CV）组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基......
动态多模型估计(SMME)广泛应用于结构和参数的不确定/变化的估计问题中,比如目标跟踪和故障诊断与隔离然而由先验信息选定的滤波参......
广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计(SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程.对马尔可夫切换概率(MTP)的非Monte Carlo......
以防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法。该算法采用后验信息修正模型的噪声方差和马尔可夫转移矩......
交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作......
纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使......
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型（IMM）算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标......
进入新的世纪以来,我们的经济领域取得巨大的发展。在经济发展的推动下,我们的航空航运事业发展的势头良好,其中值得一提的就是空......
作为空中交通指挥的一个首要依据,雷达数据其准确性、实时性及要求其无缝多重覆盖等性能就成为保障飞行安全的重要指标。本文将着......
在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting MultipIe Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交......
为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系......
在传统的交互式多模型（ IMM，interacting multiple model）算法中，描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵，并且将......
随着工业4.0时代的到来,各国都在加紧布局智能工厂、智能城市、智能物流等。作为实现智能物流的关键,仓储自动导引运输车(Automate......
随着跟踪目标的机动性能和跟踪环境的显著变化,目标跟踪系统为了适应复杂的目标机动和应用环境,各种新的技术不断被应用于机动目标......
受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机......
探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目......
将交互式多模型（IMM）算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动（CV）和匀加速运动（CA）模型表示目标的两种运动状态,利用马......
在双无人机协同任务过程中,由于会受到敌方雷达、武器等干扰造成跟随机无法准确获得领航机状态,为保证跟随机能够尽可能跟随领航机......
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EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法,在目标跟踪领域主要应用于被......
