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浮动车技术是目前常用的获取道路交通信息技术手段之一，而出租车GPS数据是该技术重要数据来源，但其本身存在诸多不足。为更好地利用出租车GPS数据，文中提出了在定位误差、低频采样、数据量少等因素影响下的行程速度估计方法。首先结合城市复杂路段情况，提出基于车流方向、路段可达性、速度等约束条件下的实时地图匹配算法，引入反向检查机制对不确定点进行修正；然后针对出租车运营特性，建立了有效数据获取模型，并提出低频采样影响下的行程速度估计算法；最后利用北京出租车数据进行计算比较。结果表明了该方法的可用性，能满足道路状态判