论文部分内容阅读
1 波浪补偿起重机简介 波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的起重设备。在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时，波浪运动引起两船相对横移和升沉，对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转和折臂补偿两船横移，通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉，补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动，自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化，避免货物与甲板突然相撞而造成损失。波浪补偿起重机结构如图1所示。