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针对变速器轴承振动信号不平稳、特征难以提取等问题,以对振动信号的幅值和频率的变化不敏感的5种无量纲参数为特征参数,将这5种特征参数分为自我模式和非我模式,并基于人工免疫原理设计了一种自适应免疫检测器来克服传统变速器轴承故障诊断方法的局限,重新定义了自适应变异和抑制阈。在变速器轴承实验台上,首先对变速器轴承6种状态下的振动加速度信息进行了测量;然后计算了这些振动信息的无量纲指标;再用所得到的5种无量纲特征参数训练免疫检测器,使之成为成熟检测器;最后采用训练好的成熟检测器对变速器轴承的故障状态进行了诊断