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本文从硬件设计的角度出发,在分析机器人传感系统的基础上,重点分析了典型的机器人——NAO的感知系统,包括音频系统、视觉系统和运动系统。通过基于硬件设计的具体实例分析,对未来机器人设计进行了展望。
从NAO感知系统看机器人的设计
【摘 要】
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本文从硬件设计的角度出发,在分析机器人传感系统的基础上,重点分析了典型的机器人——NAO的感知系统,包括音频系统、视觉系统和运动系统。通过基于硬件设计的具体实例分析,
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2012年06期
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