【摘 要】
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提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法，该方法基于故障输出空间，通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化，具有较好的鲁棒性，避免了
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提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法，该方法基于故障输出空间，通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化，具有较好的鲁棒性，避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时，研究了残差与控制输入和故障程度的关系，提出了自适应检测阀值设计方法，并将其应用于歼击机的结构故障检测。
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