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基于非线性PI理论，针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性．提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型，通过简单的非线性变换，把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负载所受驱动力进行了详细分析，进一步设计了控制器，在Matlab／Simulink环境下进行的数字仿真表明，此伺服系统具有良好的动态性能。