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期刊论文
基于微分同胚的非线性系统解耦线性化
基于微分同胚的非线性系统解耦线性化
来源 :纯粹数学与应用数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c_zhang08
【摘 要】
:
利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件。最后,用数值例子说明了本文所得的结论。
【作 者】
:
严星刚
林辉
【机 构】
:
西北工业大学自动控制系
【出 处】
:
纯粹数学与应用数学
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
非线性系统
微分同胚
线性化
解耦
微分流形
nonlinear system
diffeomorphism
linearization
decoupling
【基金项目】
:
中国博士后科学基金
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利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件。最后,用数值例子说明了本文所得的结论。
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