【摘 要】
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汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标,将H∞控制理论应用
【机 构】
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北方交通大学机械与电子工程学院,石家庄铁道学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标,将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用LMI处理方法设计了控制器.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.
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