【摘 要】
：
针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计;设计机器人硬件结构,在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成信息存储、操作与分析;基于区块链技术进行机器人数据去中心化和抗篡改信息交互,分解机器人数据客户端传输信息,经信息编码处理后,可获取信息加密矩阵;以原始信息矩阵为依据,选择加密信息初始密钥,使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程;引入信息签名验证机制,提取机器
论文部分内容阅读
针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计;设计机器人硬件结构,在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成信息存储、操作与分析;基于区块链技术进行机器人数据去中心化和抗篡改信息交互,分解机器人数据客户端传输信息,经信息编码处理后,可获取信息加密矩阵;以原始信息矩阵为依据,选择加密信息初始密钥,使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程;引入信息签名验证机制,提取机器
其他文献
为提高军事理论相关课程教学质量,针对军事历史、军事思想、军事战略3门生长军官本科必修课程教学目标相近性、教学内容相通性、教学方法手段相似性的特点,从上述3个方面进行一体化教学设计,制订三课融合教学计划,实施三年一贯制衔接教学,改进教学方式方法,总结教学中应重点注意的制定合理目标、做好交叉衔接、详略安排得当等问题,有效提升学员军事理论素养。
为解决军队优选物流企业进行国防运输资质评估问题,在分析国防运输对物流企业相关要求的基础上,参考现行物流企业评估标准,建立符合部队需求的评估指标体系,确定评估指标取值范围,运用灰色聚类评估方法,衡量物流企业参与国防运输的资质等级。通过实例验证该模型的可行性和有效性,可为军队优选物流企业提供科学有效的评估方法。
软件自动化测试对于航空通信电台至关重要,针对电台测试环境的搭建困难、测试用例的设计与执行的脱节、仪器仪表的手工操作造成测试数据难以复用等问题,提出了一种集成计算机、通信总线、仪器仪表和被测电台的解决方案,并开发了模块化的软件程序来解决上述问题;最终,该系统实现了智能辅助编写工具和"一键式"自动测试,还保存并回溯了测试结果;为测试人员针对电台测试提供了一款功能强大,界面友好,灵活开展测试任务,批量执
为做好我军军用车辆退役报废工作,通过对外军退役报废车辆处置做法进行综合分析,总结外军通过建立回收机构、分级利用、循环利用、视情报废和生产责任延伸等5种做法,使军用车辆退役报废工作实现高效、节约和环保的总体目标。提出我军装备建设在发展和转型的过程中应借鉴其先进做法,提高思想认知、完善配套法规制度、健全回收处置机构、综合处置,以更好地促进退役报废军用车辆处置工作扎实有序开展。
针对当前机电特种设备启动故障检测方法缺少故障检测指标提取过程,导致系统准确率低、召回率高的问题,设计基于骨架理论的机电特种设备启动故障检测系统;设计二极管组成整流电流采集电路模块消除开关电弧,通过吸收太阳光直接加热或间接产生能量提供热量,构成太阳能光伏电池板或组件,以L298N为主驱动芯片,避免损坏稳压片,使用5 V外部电源供电,采用大容量滤波电容,设计自由保护二极管的L298N电机驱动模块,利用有载调容变压器监测变压器低压侧的电压、电流,判断当前负载电流,完成系统硬件设计,重新定义离散化获得离散域骨架,
为实现装备信息的精确化、智能化查询使用管理,研究利用华为统一扫码服务技术,通过扫描装备部组件及其对外接口连接线缆的二维码标签以完成身份识别,进而自动从装备信息数据库中查询与之相对应的技术信息,并以文字、图片、表格等形式将信息展示给用户,此种使用方式更加契合现今用户使用习惯,更易激发用户兴趣,在装备信息使用管理、技术培训、维修保障等方面具有极大的军事使用价值。
在薄膜生产的过程中,由于模块或者部件的失效会产生随机故障;为了减少故障的发生,保证设备能够安全高效地运行,通过对关键的机组振动进行采样分析,采用基于相关峭度的故障检测方法,设计最大三阶相关峭度(M3CKD)反卷积逆滤波器,以采集到的实时数据序列的三阶相关峭度最大作为代价函数,提取并识别机组振动信号峰值,进行故障信号识别与定位;算法性能验证结果表明了该算法的可行性及可操作性,并且算法有较快的收敛速度和较好的稳定性,能有效地识别故障信号,适用于实际的薄膜生产线工业生产过程。
为了最大化的找出软件测试用例集中的相似用例,实现对用例的最优精简,提出了一种自适应的高斯混合模型;提出的模型使用K-means初始化EM,自适应地确定聚类簇数目,在此过程中能够评判聚类结果,同时给出式高斯混合模型的所有参数,这些参数作为各个聚类簇进行新一轮迭代计算的参数,最终得到的结果更趋于最优解;实验结果表明,相对现有的高斯混合模型和模糊K-Means聚类模型等算法,文章提出的自适应高斯混合模型算法能够最小化软件测试用例集,约简后的用例所覆盖的范围相对更广,测试出的软件错误率较高,对软件测试用例集多变的
船载中心计算机系统的系统日志和测控软件日志记录了大量的系统故障与软件异常信息,如何及时、全面地分析系统日志、软件日志,发现系统运行故障,并及时予以处理、解决,是系统运维人员的一项重要工作;针对当前船载中心计算机系统日志分析现状及存在的问题,系统日志和测控软件日志自动分析软件给出了解决的思路和方法,提出并介绍其实现的技术要点和效果;测试结果表明日志自动分析软件有效地提升了人员工作分析效率,在快速分析故障问题和批量进行系统日志维护方面具有较好应用。
刀具在生产的过程中,由于人员、机器、环境等多方面原因,刀具的表面会出现各种缺陷,如划痕、碰撞凹坑、涂层剥落和边缘豁口;这些缺陷会严重影响刀具的质量和外观,对于刀具的缺陷检测,目前主要采用人工目检的方式,人工检测方法效率和准确率都比较低;为解决上述问题,提出一种刀具缺陷的自动化检测及分类算法;针对刀具图像的预处理,提出了一种基于双边滤波的降噪方法和基于差分的对比度增强算法;对于刀具的缺陷检测任务,提